Lập trình Robotics với RoboSim
Bài học: Bài 4: Cấu hình bánh xe và cơ chế di chuyển vi sai
🏆 +100 XP tiềm năng Thoát
TIẾN ĐỘ KHÓA HỌC
ĐÃ HOÀN THÀNH: 0/21 0%
Chương 1: Cơ bản & Làm quen
Bài 1 - Giới thiệu giả lập RoboSim sa bàn ảo
15 phút
Bài 2 - Tải cài đặt và cấu hình giao diện 3D
15 phút
Bài 3 - Xây dựng địa hình sa bàn ảo đầu tiên
15 phút
Bài 4 - Cấu hình bánh xe và cơ chế di chuyển vi sai
15 phút
Bài 5 - Điều khiển robot đi thẳng và đi lùi ảo
15 phút
Bài 6 - Điều khiển robot rẽ trái rẽ phải quay tròn
15 phút
Chương 2: Trung cấp & Tương tác
Bài 7 - Nguyên lý cảm biến hồng ngoại dò vạch đen
15 phút
Bài 8 - Đọc giá trị phản xạ nền trắng hấp thụ nền đen
15 phút
Bài 9 - Lập trình thuật toán dò đường 1 cảm biến
15 phút
Bài 10 - Lập trình thuật toán dò đường 2 cảm biến
15 phút
Bài 11 - Ôn tập di chuyển và dò đường RoboSim
15 phút
Bài 12 - Kiểm tra lần 1
15 phút
Chương 3: Nâng cao & Ứng dụng
Bài 13 - Hiểu nguyên lý cảm biến siêu âm quét khoảng cách
15 phút
Bài 14 - Đọc khoảng cách chướng ngại vật phía trước
15 phút
Bài 15 - Trực quan hóa vùng quét cảm biến siêu âm
15 phút
Bài 16 - Lập trình xe tự dừng khi cách tường 15cm
15 phút
Bài 17 - Thuật toán rẽ hướng ngẫu nhiên tránh vật cản
15 phút
Bài 18 - Kiểm tra lần 2
15 phút
Chương 4: Dự án tổng hợp & Đánh giá
Bài 19 - Xe robot tự động thoát mê cung đơn giản
15 phút
Bài 20 - Tối ưu hóa tốc độ di chuyển của robot ảo
15 phút
Bài 21 - Kiểm tra cuối khóa
15 phút

Cấu hình bánh xe và cơ chế di chuyển vi sai

13 Phần học 45 phút học tập MỞ BẢNG TRẮNG

Video hướng dẫn học tập

Tài liệu học tập: Bài 4: Cấu hình bánh xe và cơ chế di chuyển vi sai

Câu hỏi trắc nghiệm 1

A
B
C
D

Câu hỏi trắc nghiệm 2

A
B
C
D

Câu hỏi trắc nghiệm 3

A
B
C
D

Câu hỏi trắc nghiệm 4

A
B
C
D

Câu hỏi trắc nghiệm 5

A
B
C
D

Câu hỏi trắc nghiệm 6

A
B
C
D

Câu hỏi trắc nghiệm 7

A
B
C
D

Câu hỏi trắc nghiệm 8

A
B
C
D

Câu hỏi trắc nghiệm 9

A
B
C
D

Câu hỏi trắc nghiệm 10

A
B
C
D

Bài tập vận dụng: Bài 4: Cấu hình bánh xe và cơ chế di chuyển vi sai

Tài nguyên & Tài liệu đính kèm

Slide bài giảng lý thuyết
Tải về (.PDF)
Bài tập thực hành chi tiết
Tải về (.PDF)
BÀI TRƯỚC HOÀN THÀNH & BÀI TIẾP